1991 BA có đường kính khoảng 5 đến 10 mét (15 đến 30 ft) và được liệt kê trong Bảng rủi ro Sentry.[4] Nó đi theo quỹ đạo rất lệch tâm (0,68), độ nghiêng thấp (2,0 °) trong thời gian 3,3 năm, nằm trong khoảng từ 0,71 đến 3,7 AU tính từ Mặt trời. 1991 BA, tại thời điểm phát hiện ra nó, là tiểu hành tinh nhỏ nhất và gần nhất được xác nhận bên ngoài bầu khí quyển của Trái Đất.[5] 1991 BA quá mờ nhạt để được quan sát ngoại trừ trong khi tiếp cận gần Trái Đất và được coi là bị thất lạc.